运输署指出,有三类內地车辆在港珠澳大桥主桥段执行道路维养任务或其他紧急情况的过程中或须进入香港,分別是:由港珠澳大桥管理局所雇用或授权的维养车辆,並展示有由港珠澳大桥管理局所指定的標记;珠海市卫生和计划生育局名下登记的救护车;珠海市公安消防局名下登记的消防车。
运输署发言人强调,有关车辆不可在港珠澳大桥香港连接路以外的香港道路行驶,並且须在到达港珠澳大桥香港连接路近䃟石湾的掉头处,经该掉头处返回內地。但在港珠澳大桥发生重大意外事故的情况下,按香港特区政府要求提供援助而进入香港的上述救护车及消防车除外。