香港跨境私家车只能经粤港和港澳口岸分别往来两地。该计划为合资格的跨境私家车打开方便之门，利用大桥行走三地。发言人还表示，由于是新计划，三地政府同意分两阶段实施。首阶段为试验计划，将于本月内接受申请。次阶段为正式计划，预计明年推行。