港澳工作的思路和机制也需要进行调整才能满足“一国两制”实践不断发展的需要。之后，香港、澳门相继迎来回归祖国20周年的历史时刻，港澳在融入国家发展大局方面成就斐然，广深港高铁“一地两检”落地实施、港珠澳大桥建成通车、粤港澳大湾区规划发展纲要出台等，但2019年的“修例风波”“黑暴”横行，外部势力与内部极端势力相互勾连深入介入香港特区治理过程，等等，是的香港特区治理和“一国两制”实践一度面临空前严峻的形势。2020年，中央港澳工作协调小组更名为中央港澳工作领导小组，设在国务院港澳办公室，强化中央对港澳工作的全面领导。